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伺服电机系统中的PID控制器用于什么目的?()

伺服电机系统中的PID控制器用于什么目的?()
A、限制电流流向
B、调整电机的额定功率
C、改善位置和速度控制性能
D、增加电机的噪音
正确答案:C