变频器在电机调速时，通常使用什么类型的控制方式来实现闭环控制？（）

变频器在电机调速时，通常使用什么类型的控制方式来实现闭环控制？（）
A、开环控制
B、比例控制
C、PID控制
D、开关控制
正确答案：C