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变频器在电机调速时,通常可以通过以下哪些方式实现速度反馈?()

变频器在电机调速时,通常可以通过以下哪些方式实现速度反馈?()
A、编码器
B、霍尔传感器
C、光电传感器
D、电流传感器
正确答案:AB