关于伺服电机驱动器的控制方式，以下说法正确的是（）。

关于伺服电机驱动器的控制方式，以下说法正确的是（）。
A.常用开环控制
B.常用闭环控制
C.常用（）控制
D.以上都正确
正确答案：B、开环+闭环