以下哪个不是工业机器人触摸屏控制器的主要作用（）。

以下哪个不是工业机器人触摸屏控制器的主要作用（）。
A.从触摸点检测装置上接收触摸信息
B.将触摸信息转换成触点坐标送给CPU
C.能接收CPU发来的命令并加以执行
D.能发送指令给设备
正确答案：A