在ROS中，用于描述机器人状态或环境信息的数据结构是？

在ROS中，用于描述机器人状态或环境信息的数据结构是？
A、话题（Topic）
B、消息（MEssagE）
C、服务（SErvicE）
D、动作（Action）
正确答案：消息（MEssagE）