和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面：

和经典控制理论相比，现代控制理论的先进性体现在哪些方面：
A、数学模型
B、控制参数
C、结构特性
D、设计思路
正确答案：数学模型|结构特性|设计思路