当机器人的手部在一个斜面上工作的时候，为了方便机器人的路径点的抓取，应该先在斜面上定义什么坐标系？

当机器人的手部在一个斜面上工作的时候，为了方便机器人的路径点的抓取，应该先在斜面上定义什么坐标系？
A、关节坐标系
B、直角坐标系
C、工具坐标系
D、用户坐标系
正确答案：用户坐标系