焊机机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机；②滑移平台；③清枪装置；④工具快换装置

焊机机器人的常见周边辅助设备主要有（）。①变位机；②滑移平台；③清枪装置；④工具快换装置
A、①②
B、①②③
C、①③
D、①②③④
正确答案：C.①③