在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。

在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。
A、齐次变换
B、复合变换
C、平移变换
D、旋转变换
正确答案：C.平移变换