在工业机器人编程中，哪些存储类型的程序数据允许在程序执行过程中进行赋值操作？

在工业机器人编程中，哪些存储类型的程序数据允许在程序执行过程中进行赋值操作？
A、VAR
B、PERS
C、CONST
D、NUM
正确答案：VAR|PERS