当需要避免机器人关节轴进入机械死点时，应优先选择哪种运动指令？

当需要避免机器人关节轴进入机械死点时，应优先选择哪种运动指令？
A、MoveJ
B、MoveL
C、MoveC
D、MoveAbsJ
正确答案：MoveJ