按照工业机器人的关节特性分类，工业机器人分为哪几类

按照工业机器人的关节特性分类，工业机器人分为哪几类
A、垂直多关节型机器人
B、直角坐标机器人
C、水平多关节型机器人
D、球面坐标机器人
正确答案：垂直多关节型机器人|水平多关节型机器人