ABB机器人安装在机器人末端的'工具中心点所处的坐标系叫

ABB机器人安装在机器人末端的'工具中心点所处的坐标系叫
A、工件坐标系
B、工具坐标系
C、大地坐标系
D、基坐标系
正确答案：工具坐标系