在经典控制理论中，控制系统的数学模型有多种，常用的有

在经典控制理论中，控制系统的数学模型有多种，常用的有
A、微分方程
B、传递函数
C、动态结构图
D、流程图
正确答案：微分方程|传递函数|动态结构图