在ABB机器人示教器上，哪个选项用于进行转数计数器和电机校准？

在ABB机器人示教器上，哪个选项用于进行转数计数器和电机校准？
A、校准
B、备份与恢复
C、控制面板
D、事件日志
正确答案：校准