当机器人运行精度不准时，下列可能存在故障的是（）。

当机器人运行精度不准时，下列可能存在故障的是（）。
A、机器人电源电压过大
B、机器人电机编码器故障
C、机器人电机驱动电源失电
D、机器人空载运行
正确答案：机器人电机编码器故障