工业机器人在编程时，其中robtarget数据的XYZ坐标值记录的是TCP在（）中的位置。

工业机器人在编程时，其中robtarget数据的XYZ坐标值记录的是TCP在（）中的位置。
A、大地坐标系
B、基坐标系
C、当前工具坐标系
D、当前工件坐标系
正确答案：当前工件坐标系