新建的工具坐标数据中X、Y、Z的值是新TCP关于（）的偏移量。

新建的工具坐标数据中X、Y、Z的值是新TCP关于（）的偏移量。
A、六轴法兰盘的中心
B、机器人的基座中心
C、机器人携带工具的末端
D、大地坐标系的原点
正确答案：六轴法兰盘的中心