ABB工业机器人的初始工具坐标tool0原点的位置在（）。

ABB工业机器人的初始工具坐标tool0原点的位置在（）。
A、六轴法兰盘的中心
B、机器人的基座中心
C、机器人携带工具的末端
D、大地坐标系的原点
正确答案：六轴法兰盘的中心