Smith预估控制的特点有

Smith预估控制的特点有
A、能提高系统的抗扰动能力
B、能改善闭环系统的动态性能和稳定性
C、对模型精度敏感
D、属于前馈控制结构
正确答案：能改善闭环系统的动态性能和稳定性|对模型精度敏感