速度防护是指车载设备实时对列车实际允许速度与允许极限速度进行比较，必要时自动采取制动措施，这在本质上是一种（）控制。

速度防护是指车载设备实时对列车实际允许速度与允许极限速度进行比较，必要时自动采取制动措施，这在本质上是一种（）控制。
A、开环
B、闭环
正确答案：闭环