已知闭环系统的特征方程为（），试确定系统稳定性。

已知闭环系统的特征方程为（），试确定系统稳定性。
A、闭环系统临界稳定
B、闭环系统不稳定，在S右半平面有两个根
C、闭环系统稳定
D、闭环系统稳定，在S右半平面有两个根
正确答案：闭环系统稳定，在S右半平面有两个根