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已知单位反馈控制系统在阶跃信号作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。

已知单位反馈控制系统在阶跃信号作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。
A、0型系统
B、I型系统
C、Ⅱ型系统
D、Ⅲ型系统
正确答案：0型系统
标签：系统 稳态 常数
上一条：已知闭环系统的特征方程为（），试确定系统稳定性。
下一条：已知单位负反馈系统的开环传递函数，使系统稳定的开环增益k的取值范围为（）。