在机器人关节部件批量装配过程中，以下哪一项操作有助于增加装配速度？

在机器人关节部件批量装配过程中，以下哪一项操作有助于增加装配速度？
A、增加装配零部件的数量和尺寸
B、加快机器人的动作轨迹
C、减少装配次数
D、以上全是
正确答案：加快机器人的动作轨迹