在对机器人进行简单物料搬运示教与编程时，对于物料的携带工具通常要选择合适的参数，以下哪个选项与工具选择相关？

在对机器人进行简单物料搬运示教与编程时，对于物料的携带工具通常要选择合适的参数，以下哪个选项与工具选择相关？
A、工具的载荷能力
B、工具的抓持方式
C、工具的可靠性和安全性
D、以上全是
正确答案：以上全是