在机器人简单物料搬运示教编程过程中，需要为机器人设定哪些参数？

在机器人简单物料搬运示教编程过程中，需要为机器人设定哪些参数？
A、运动速度
B、加速度
C、举升高度
D、以上全是
正确答案：以上全是