在开发工业机器人综合应用编程时，以下哪项能够提高编程效率和质量？

在开发工业机器人综合应用编程时，以下哪项能够提高编程效率和质量？
A、系统的模块化和高内聚性设计
B、使用软件开发工具
C、良好的团队沟通和交流
D、以上全是
正确答案：以上全是