在实现工业机器人综合应用编程时，哪些方面需要重点考虑？

在实现工业机器人综合应用编程时，哪些方面需要重点考虑？
A、系统功能需求和任务目标
B、动态规划和控制算法
C、界面和通讯协议
D、以上全是
正确答案：以上全是