工业机器人进行电机装配编程时，需要注意哪些方面的运动参数？

工业机器人进行电机装配编程时，需要注意哪些方面的运动参数？
A、机器人姿态和动作
B、电机组件的尺寸和重量
C、装配精度和质量
D、以上全是
正确答案：以上全是