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任务规划由（）等组成。

任务规划由（）等组成。
A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价(正确答案)
C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

标签：无人机知识竞赛航迹分配

上一条：（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

下一条：任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）。