工业机器人电机装配平台需要预先准备哪些工作？

工业机器人电机装配平台需要预先准备哪些工作？
A、确定装配工艺和工具
B、加工和制造零部件
C、组装和调试机器人电机
D、以上全是
正确答案：以上全是