机器人通过I/O模块与焊接电源进行通信，通过定义（）信号可对焊枪开关信号，启用手动送气，以及启用手动送丝信号等进行控制。

机器人通过I/O模块与焊接电源进行通信，通过定义（）信号可对焊枪开关信号，启用手动送气，以及启用手动送丝信号等进行控制。
A、DI
B、DO
C、AI
D、AO
正确答案：DO