工业机器人码垛平台需要附带哪些传感器和检测装置？

工业机器人码垛平台需要附带哪些传感器和检测装置？
A、相机和激光雷达
B、轴向力传感器和压力传感器
C、接触式传感器和电容传感器
D、手柄和遥控器
正确答案：轴向力传感器和压力传感器