工业机器人搬运平台应该具备什么样的功能？

工业机器人搬运平台应该具备什么样的功能？
A、自主导航能力
B、物品识别和分类能力
C、感知周围环境的能力
D、基本的避障功能
E、以上都是
正确答案：以上都是