工业机器人绘图程序的运行调试通常是通过哪些步骤实现的？

工业机器人绘图程序的运行调试通常是通过哪些步骤实现的？
A、建立程序模型
B、添加运动轨迹
C、配置机器人参数
D、以上都是
正确答案：以上都是