齐次矩阵变换可用以描述（）

齐次矩阵变换可用以描述（）
A、一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿
B、刚体在空间中的位姿
C、刚体的一系列运动
D、关节与末端位姿的变换关系
正确答案：一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿|刚体在空间中的位姿|刚体的一系列运动|关节与末端位姿的变换关系