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机器人（）是建立在工件上，与工件固定连接的坐标系
机器人（）是建立在工件上，与工件固定连接的坐标系
A、基坐标系
B、工具坐标系
C、工件坐标系
D、关节坐标系
正确答案：工件坐标系
标签：
坐标系
工件
关节
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齐次矩阵变换可用以描述（）
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当机器人关节为旋转关节时，其关节变量为（）