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当机器人关节为旋转关节时,其关节变量为()
当机器人关节为旋转关节时,其关节变量为()
A、连杆长度
B、连杆距离
C、连杆夹角
D、连杆扭角
正确答案:连杆距离
标签:
连杆
关节
距离
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机器人()是建立在工件上,与工件固定连接的坐标系
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机器人()是建立在基座上,与基座固定连接的坐标系