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机器人（）是建立在关节上，与关节固定连接的坐标系
机器人（）是建立在关节上，与关节固定连接的坐标系
A、基坐标系
B、工具坐标系
C、工件坐标系
D、关节坐标系
正确答案：关节坐标系
标签：
坐标系
关节
工件
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机器人运动学逆运动是（）
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机器人运动学正运动是（）