机器人运动学逆运动是（）

机器人运动学逆运动是（）
A、已知关节变量求取末端位姿
B、已知末端位姿求取关节变量
C、已知关节力求取末端位姿
D、已知末端位姿求取关节力
正确答案：已知末端位姿求取关节变量