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当机器人关节为移动关节时，其关节变量为（）
当机器人关节为移动关节时，其关节变量为（）
A、连杆长度
B、连杆距离
C、连杆夹角
D、连杆扭角
正确答案：连杆距离
标签：
连杆
关节
距离
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机器人运动学正运动是（）
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机器人（）是建立在工具上，与工具固定连接的坐标系