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机器人（）是建立在工具上，与工具固定连接的坐标系
机器人（）是建立在工具上，与工具固定连接的坐标系
A、基坐标系
B、工具坐标系
C、工件坐标系
D、关节坐标系
正确答案：工具坐标系
标签：
坐标系
工具
工件
上一条：
当机器人关节为移动关节时，其关节变量为（）
下一条：
机器人运动学正运动可以用以（）