FANUC工业机器人的I/O信号中用户可自己定义和使用的有：

FANUC工业机器人的I/O信号中用户可自己定义和使用的有：
A、数字信号DI/DO
B、模拟信号AI/AO
C、外围设备信号UI/UO
D、组信号GI/GO
正确答案：数字信号DI/DO|模拟信号AI/AO|组信号GI/GO