操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构，它主要由哪几个部分组成。

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构，它主要由哪几个部分组成。
A、机械臂
B、驱动装置
C、传动单元
D、内部传感器
正确答案：机械臂|驱动装置|传动单元|内部传感器