按基本动作机构，工业机器人通常分为（）

按基本动作机构，工业机器人通常分为（）
A、直角坐标机器人
B、柱面坐标机器人
C、球面坐标机器人
D、关节型机器人
正确答案：直角坐标机器人|柱面坐标机器人|球面坐标机器人|关节型机器人