以下哪个不是示教编程的特点。

以下哪个不是示教编程的特点。
A、需要实际机器人系统和工作环境
B、编程时机器人停止工作
C、在实际系统上试验程序
D、可用CAD方法进行最佳轨迹规划
正确答案：可用CAD方法进行最佳轨迹规划