以下哪个不是离线编程的特点。

以下哪个不是离线编程的特点。
A、编程的质量取决于编程者的经验
B、需要机器人系统和工作环境的图形模型
C、编程时不影响机器人工作
D、通过仿真试验程序
正确答案：编程的质量取决于编程者的经验