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轴控制器的作用是完成机器人（）、速度和加速度的控制。

轴控制器的作用是完成机器人（）、速度和加速度的控制。
A、各关节位置
B、力矩
C、上电
D、功率
正确答案：各关节位置

标签：关节速度位置

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