下列关于重定位运动说法正确的有（）。

下列关于重定位运动说法正确的有（）。
A、机器人坐标系选择工具坐标
B、重定位运动时TCP点不动，机器人的位姿改变
C、操纵杆沿X轴方向操作时，机器人沿X轴做直线运动
D、操纵杆沿X轴方向操作时，机器人沿X轴旋转
正确答案：机器人坐标系选择工具坐标|重定位运动时TCP点不动，机器人的位姿改变|操纵杆沿X轴方向操作时，机器人沿X轴旋转